一、公司购车免税的方法

1、公司购车贷款免税：个人购车贷款的利息、服务费和手续费都可以免征个人所得税，但是企业购车贷款的利息和服务费只有在满足一定条件的情况下才能免征企业所得税。

2、公司购车租赁免税：租赁公司收取的租赁费用可以免税，但是租赁公司必须满足税务机关规定的条件才可以得到免税。

3、公司购车保险免税：企业购买汽车保险，可以将保费支出作为企业税前扣除项目，由税务机关减免企业所得税。

二、购车免税政策限制

1、公司购车贷款免税：公司购车贷款需要满足贷款期限、贷款金额和抵押品等要求，并且贷款完结后才能够得到免税。

2、公司购车租赁免税：租赁公司必须满足企业规定的条件，如车辆租赁期限、租赁金额、车辆使用地区等，才能够得到免税。

3、公司购车保险免税：企业购买汽车保险，必须满足税务机关规定的保险类型、保险金额、保险期限等要求，才可以得到免税。

综上所述，公司购车免税的政策有贷款免税、租赁免税和保险免税三种，但是这三种免税政策都有自己的限制条件，企业购车前必须充分了解购车免税政策，以便减少企业购车成本，节约税收。